Robert Desoille (Besançon, Francia, 29 de mayo de 1890; París, 10 de octubre, 1966) fue un ingeniero y terapeuta francés, fundador del método psicoterapéutico denominado Sueño despierto dirigido.
En 1923, para el desarrollo de su técnica, fue fundamental el encuentro con Eugène Caslant (ocultista) y con el método que éste impartía; con él estuvo dos años practicando. Sus posiciones teóricas variaron en el transcurso de los años; en su primera obra, Exploración de la afectividad subconsciente por el método del Sueño Despierto, los principios teóricos de su técnica están orientados, principalmente, hacia Freud y Pierre Janet, aunque ya hace referencia al inconsciente colectivo de Carl Gustav Jung. Con su siguiente libro, publicado en 1945, El sueño despierto en psicoterapia, los centra en las tesis de Jung. Y en 1955, con Introduction a une psychothérapie rationnelle, están dirigidos hacia Ivan Pavlov, tratando de forjar un modelo fisiológico del funcionamiento de lo imaginario.
Independientemente de los principios teóricos que en cada momento haya dado a su técnica, exceptuando los perfeccionamientos técnicos, la utilización del método siempre ha sido la misma: lo imaginario para acceder a lo inconsciente. Por ello, la ejercitación en esta técnica sirve para que el individuo llegue a conocerse mejor y para que pueda alcanzar a realizar lo mejor de sí mismo. Es decir, conseguir, a través de lo imaginario, la sublimación de los conflictos espirituales.